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    2. Articulos técnicos de r/c (a-g),
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    articulos tecnicos conceptos

    1. INTRODUCCIÓN

    2. CONCEPTOS GENERALES

    3. TIPOS DE BATERIAS

    4. CARGA DE BATERÍAS

    5. PREGUNTAS Y RESPUESTAS SOBRE BATERÍAS

    6. PROTECCIÓN FRENTE A AGENTES EXTERNOS

    7. ¿QUÉ CARGADOR Y BATERÍAS COMPRO PARA MI EMISORA Y RECEPTOR?


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    1. INTRODUCCIÓN

    Los automodelos de nitro, como es sabido, están propulsados por motores térmicos y no por baterías. Pero éstas forman una parte crítica e importantísima, ya que son las encargadas de suministrar la energía eléctrica necesaria para la emisora, para el receptor y los servos que controlan el automodelo.


    Un fallo de suministro de energía a los servos, o en la emisora o un fallo de recepción, es por desgracia más habitual de lo que parece, siendo fatal si coincide en que en ese momento se está acelerando ya que en el peor de los casos se traducirá en un terrible choque.


    Los fallos de los suministros de energía pueden venir por diferentes razones, por descarga de las baterías (no es demasiado común pues se da uno cuenta), porque se desajuste algo eléctrico después de un choque o simplemente porque el pack de baterías se cae del automodelo (Que ocurre más de lo que uno piensa).

    2. CONCEPTOS GENERALES

    2.1 Voltaje

    V = Voltios unidad de medida de Voltaje.

    Para explicar sencillamente que es un voltio, hay que pensar en una cascada de un río, donde los voltios es la altura de la cascada desde la parte superior a la inferior.

    2.2 Intensidad

    A = Amperios unidad de medida de la corriente

    Utilizando otra vez el ejemplo del río, la intensidad es la cantidad de agua que pasa por un determinado punto en un determinado instante.

    2.3 Capacidad

    mAh = Miliamperios Hora Unidad de medida de capacidad de carga

    La capacidad de la batería se mide en mAh (miliamperios-hora) o AH (amperios-hora). Un elemento de 1 AH (ó 1000mAh) puede estar 1 hora suministrando 1 Amperio, ó 2 horas suministrando 0.5 Amperios

    2.4 Efecto Memoria

    El efecto memoria se produce en las baterías Ni-Cd (Níquel-Cadmio) y ocurre al ...
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    La barra estabilizadora es una pieza que va a servir para comunicar en un tren la parte derecha y la izquierda de forma que cuando un lado se comprime por la presión en una curva, va a comunicarlo a través de esta pieza al otro lado de forma que este también se comprime (algo menos) y se consigue mayor estabilidad. Se disminuye la posibilidad de vuelco. Se hace que el coche entre mas plano y evitas el balanceo siendo mas fácil llevarlo.
    Existen dos tipos, las normales que en función del diametro de la barra hacen mas o menos efecto (y en funcion del material), y otras regulables (de cuchilla).

    Esto no entro mas en detalle porque esta muy claro. Lo que hay que destacar es su funcionamiento (BRT):

    Pues es muy fácil, las estabilizadoras tienen una resistencia a flexión (variable en las de cuchillo, que modifican el momento de inercia de la sección de la barra y por ello su resistencia a flexión, si quieres alguna formula de como varia eso me dices y te pongo). De tal forma que según sube una rueda, empiezan a trabajar a flexión, y por eso sube la otra.

    Mas o menos eso es la teoría, como te ...
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    esquema de circuito electrico comprobador de baterias

    En primer lugar ponemos el esquema del circuito:





    Nota: en el dibujo R2 que no se ve bien (esta cortada) es una resistencia de 10K.



    1.-Materiales (precio total de todos los componentes 6€)
    - Una placa de circuito impreso perforado de 55x40 mm
    - Componentes electronicos: (el integrado LM3914, un condensador electrolitico, un diodo, 2 trimer o potenciometros, 5 resistencias y 10 leds de 3mm de diámetro, de colores rojo, amarillo y verde) Ver el esquema adjunto para saber los componentes exactos.
    - Una caja para meter todo el conjunto y sujetar los leds.
    - Cable rojo y negro para la salida, y cables de 0.75mm de diámetro para todo el cableado interior.
    Tambien se puede hacer con empalmes mas normales sin tan buen acabado, pues irá dentro de la caja y lo importante es el resultado, lo que pasa que Luis es muy mañoso para estas cosas .

    2.-Montaje de los componentes en la placa:
    - Se montan las resistencias, luego los dos potenciómetros, el condensador electrolitico, luego el diodo y por ultimo el integrado. Aconsejamos que se monte el integrado sobre un zócalo con el fin ...
    FACTORHOBBY
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    ¿Qué son los Down Stops?

    Los Down Stops (En adelante los llamaremos DS para abreviar) son unos elementos mecánicos regulables (típicamente tornillos) que limitan el recorrido descendente de los trapecios de la suspensión tanto traseros como delanteros, esto quiere decir que van a regular hasta donde se va a levantar el chasis (en las frenadas, aceleraciones, etc ), lo que está directamente relacionado con la transferencias de pesos y por tanto el agarre.

    Mucha gente confunde los DS con los “Up Stops” que también limitan el recorrido de los trapecios pero esta vez, en recorrido ascendente (chasis bajando). Vamos a aclarar con dos ejemplos estos conceptos porque somos muchos los que nos liamos.

    Cuando tú comprimes la suspensión del coche hacia el suelo, normalmente el chasis puede tocar el suelo, pero tú puedes regular los tornillos “Up Stops” de tal manera que hagan tope y el chasis no toque el suelo. No es objeto de este artículo la explicación de los “Up Stops”.




    Cuando nosotros cogemos el coche en el aire con las manos, los trapecios “descienden” (Down) hasta una posición, esta posición es la fijada con los DS.





    Muchas de las explicaciones
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    En este artículo se expone una guía de pasos para elaborar tu propia maleta casera de una forma económica; empleando cartón. La idea es conseguir algo similar a esto pero de forma casera:




    Algunas de las fotos del proceso y acabado se muestra a continuación:


    Materiales:


    • El cartón (doble cartón y bastante rígido) para el armazón y cartón también para las cajas interiores.
    • La tela: recomendable que sea parecida a la lona, pero un poco más fina que la del vaquero.
    • Cinta de plástico muy flexible para reforzar la tela alrededor de la caja, de tal manera que no se deforme con los movimientos...
    • Cola blanca de carpintero (1 litro y medio) diluída en agua (de secado rápido)
    • 4 ruedas de 0,5 cts cada una (mejor 2 fijas y 2 que se muevan para que le den dirección)
    • 2 botes de pintura esmaltada
    • 1 capa de 3mm de madera para la parte de abajo (para poder atornillar las ruedas)









    Medidas:
    Las medidas exteriores de cada cajón son las siguientes:
    (Ancho x Alto x Profundo)
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    Se explica a continuación paso a paso la elaboración de un soporte para soldar baterías, de una forma sencilla y muy económica.

    DISEÑO DEL SISTEMA



    PROCEDIMIENTO

    El soporte está hecho con madera de okume de 5 mm, sin tornillos; se arma encajándolo para poder llevarlo fácilmente desarmado. La pieza lateral es simétrica para poder dar la vuelta al soporte sin sacar los elementos, para soldarlos por el lado opuesto (cuanto menos se muevan los elementos mejor).





    Una vez construido queda así:



    Las piezas inferiores dejan margen para las placas.



    A continuación se expone cómo se sueldan los elementos:

    Un soldador de martillo de JBC de 100 w con punta de cobre, proporciona calor suficiente para no castigar demasiado los elementos.



    Se pasa la Dremel con rodillo de lija por los polos, sin pasarse, para facilitar el estañado. Se hace el estañado, el estaño debe ser bueno, en esto no se debe escatimar, y debe quedar brillante, hay que huir de la soldadura ...
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    Aquí se explica cómo se puede hacer un termómetro digital basado en un PIC16F84A. Es un termómetro hecho con el sensor LM35 que tiene que ir tocando con la parte baja de la culata del motor para que vaya tomando muestras de la temperatura actual y las vaya presentando bien en una pantalla. El sensor tendrá que ir unido a la placa por un cable (en realidad son tres: alimentación, masa y temperatura) de unos 40 cm para que la placa pueda estar metida en una cajita separada del motor del coche. El termómetro está diseñado para un rango de temperaturas entre 0ºC y 150ºC lo que lo hace ideal para los motores de los coches de radio control. La temperatura se ofrece en Grados Centígrados (Los de todas la vida Nada de kelvin, ni Fahrenheit ni nada raro… ) Las pila que utiliza es de 9V y es la pila cuadrada que todos conocemos.

    Aquí también se ofrece el esquema de cada circuito y el programa compilado (Hexadecimal) para grabarlo en el PIC16F84A. Asimismo, se ofrece el esquema de un programador para el PIC16F84A para quien no tenga un programador para meter el archivo .HEX al PIC. Además, se ofrece un enlace a una guía para grabar cualquier archivo .HEX en un PIC y enlaces a los diferentes datasheets de los componentes usados en estos termómetros.
    De aperitivo, tenéis alguna foto del trabajo final. Esto es un prototipo por lo que está hecho en una placa microperforada de puntos y luego metida en una caja de carton. El tamaño final de la placa es mucho mayor a la misma placa hecha en PCB. Un poco más abajo, podéis ver
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    Baterias del receptor

    Uniendo la "sabiduria" de Joaquin_Zero y yo (vprieto) hemos diseñado un comrpobador de baterias para packs de baterias de 6V. Es un circuito basado en el integrado LM3914 que es un comparador de voltajes. Está diseñado para que detecte si una bateria de 6V (5 pilas recargables) tiene una tensión que esté entre 4.8V y 6.3V El nivel de baterias se sabe con una barra de 10 LED's de diferentes colores. Los cuatro menores son rojos e indican una carga en la bateria pequeña y los 4 superiores son verdes indicando una carga casi completa. Los 2 intermedios son naranjas e indican una carga ni muy buena ni muy mala.El esquema circuital es el siguiente:Una vez realizado el circuito tenemos que calibrarlo. Para ello hay que seguir los siguientes pasos en el orden descrito. Cumplir estrictamente ...
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    Se acerca el invierno, y rescatamos uno de los bricos mas utiles en esta epoca. Una de las situaciones más comprometidas que se nos da a los auto-modelistas, es tener que pilotar nuestro coche con lluvia. Hoy en dia hay electronicas waterproof bastante completas, pero aun asi, siempre es conveniente, proteger al maximo la parte electronica del coche si va a estar muy expuesta a la humedad. Situación nada agradable por los peligros a los que nos enfrentamos, no solo la falta de adherencia, sino también, el de un fallo eléctrico por entrada de humedad o agua en esas partes y la consiguiente perdida de control del coche. Esa perdida de control, acabaría con nuestro coche estrellado a tope de gas contra cualquier parte del circuito.

    La falta de adherencia, se soluciona montando unas ruedas apropiadas a la situación del circuito. Si usas espumas
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    A continuacion vamos a ver este robot articulado construido de manera artesanal, viendo algunos de los componentes utilizados, caracteristicas tecnicas, asi como para que sirve,... Tambien podreis ver un monton de fotos y el video.

    Su autor, Francisco Carabaza, asi nos lo describe:
    Se trata de un robot con capacidad todo terreno, con un tamaño de 68 cm de largo por 55 cm de ancho con tracción a las cuatro ruedas que dispone de un sistema de control remoto para poder tomar el control del sistema a voluntad, y poder controlarlo a distancia por radiofrecuencia de forma semiautónoma si se desea. Llevará una minicámara al frente y transmitirá imagen y sonido a un receptor, donde se podrá ver en todo momento por donde circula. Además le incorporaré un sistema de control de obstáculos por infrarrojos con sensores Sharp GP2D02 y de ultrasonidos, con un módulo devantech SRF04. Dispone de 4 motores de corriente continua, uno en cada rueda, que desarrollan una potencia de unos 80 vatios cada uno y que son controlados por medio de dos drivers de potencia devantech MD03 usando protocolo I2C para el paso de comandos. Su chip de control es un PIC16F877 funcionando a 20 MHz.
    Caracteristicas tecnicas: ...
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    Es la continuación de estos dos articulos, que hay que leer previamente:

    Conceptos básicos y tipos de bujias

    P
    reguntas frecuentes sobre bujias



    Ejemplos de Bujías Estándar

    Tipo Rango Térmico Temperatura Aire Humedad
    NovaC4S Caliente (up to 25% Nitro)
    NovaC5S Medio / Caliente (up to 25% Nitro)
    NovaC6S Medio / Fria (up to 25% Nitro)
    NovaC7S Fria (more than 25% nitro)
    NovaC8S Ultra Fria (more than 25% nitro)
    SER23136S Medio / Fria 10°C to 20°C 40% to 70%
    SER2310 Fria 20°C to 28°C 70% to 100%
    PiccoTP3S Caliente (5 to 25% nitro)
    PiccoTP6S Medio (5 to 25% nitro)
    PiccoTP7S Fria (more than 25% nitro)


    SOBRE LAS BUJÍAS TURBO

    Las mal llamadas bujías Turbo, que en realidad son Bujías Cónicas, fueron diseñadas ...
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    En este artículo se propone algo simple y práctico: lo más básico para un banco de pruebas para nitro.



    En la foto se ve un “one-way” para combustible, o lo que es lo mismo una válvula antirretorno.

    SE NECESITAN
    Una bancada de aluminio, un depósito y una hélice de aeromodelismo.
    Un tacómetro (aunque no imprescindible es muy recomendable).

    VENTAJAS

    Las ventajas de este banco son muchas. La simplicidad, la magnÍfica refrigeración del motor, y la posibilidad de carburar el motor.

    Para una hélice 8 x 6 (motores .10 y .12) es una solución segura para evitar que se salgan de vueltas. Si el paso de hélice es muy pequeño se corre el peligro de hacer rodar el motor fuera de vueltas cuando se pone al máximo. Se puede elegir o 6 o también de 4.

    El uso de un tacómetro permite medir el incremento de prestaciones cuando se hace una mejora o la merma de ésta con el ...
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