Parámetros generales de configuración:
En lo que respecta a los parámetros de configuración, vamos a describir aquí los más básicos o generales, sin entrar en particularidades de modelos específicos en el mercado que puedan integrar alguna funcionalidad adicional. Serían los siguientes:
Tipo de Servo:
Muy importante indicarle al giróscopo si el servo que se le ha conectado es analógico o digital. Si este parámetro se especifica mal se podría dañar el servo.
Retardo o Delay:
Indica el retardo que tiene el servo de dirección en su respuesta. Con este parámetro le decimos al giróscopo cómo es de rápido o lento nuestro servo, para que cuando le envíe las órdenes de movimiento, éstas sean efectivas. La velocidad del servo es de alta importancia para maximizar el rendimiento del giróscopo; servos más rápidos resultan en una mayor precisión del sistema en general.
Sensibilidad y Ganancia:
La ganancia del giróscopo hace referencia al nivel en que es sensible a los cambios de dirección. Si tiene un valor muy bajo se minimiza su efecto, en cambio si es muy alto, se alterará al mínimo cambio, pudiendo producir el conocido efecto “tail wag” (en inglés) o “cola de pez”, que viene a decir que la corrección configurada es tan excesiva que el giróscopo tiene que corregir su propia corrección (o su exceso de corrección), por lo que puede entrar en un bucle.
Normalmente la configuración se centra en conseguir una ganancia lo más alta posible, pero sin llegar a que la cola oscile. Este parámetro se puede incrementar o reducir tras ver el comportamiento de la cola durante varios vuelos e ir regulándolo.
Límites:
Esta opción de configuración permite indicarle al giróscopo dentro de qué límites pueden actuar algunos elementos mecánicos, por ejemplo, el brazo del servo, para que lo tenga en cuenta a la hora de enviar órdenes y no supere dichos límites, evitando que se generen sobreesfuerzos en las partes mecánicas.
Sentido de giro del servo:
Le indica cómo está orientado el brazo del servo, para que interprete si se debe invertir o no el sentido de actuación.
Por otra parte, se debe tener en cuenta que durante el proceso de inicialización del sistema electrónico del giroscopio, conviene mantenerlo en posición fija, para indicarle qué posición es la correcta como referencia; ya que cualquier cambio en su posición, le puede indicar al sistema que es con respecto a esta posición con la que hay que calcular las desviaciones, y esto puede ocasionar un movimiento de deriva incómodo en vuelo.
Consejos de Montaje:
Normalmente los kits integran los elementos necesarios para la instalación (cinta a doble cara...), y algunos helicópteros indican la plataforma sobre la que se debe montar el giróscopo; en caso contrario, intentar elegir una plataforma sólida en el modelo, y que esté alejada de fuentes de calor o elementos que le puedan generar interferencias.
Es necesario tener en cuenta, sobretodo si el giróscopo es electrónico, que es preferible instalarlo en una zona de poca vibración; para prolongar su vida útil y para que la ganancia sea posible configurarla en valores óptimos.
Ante cualquier duda utilizar el manual de instalación o guía que facilita el fabricante.
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