te digo lo mismo que hob ponle las manguetas delanteras de cnc y acompañalas con portamanguetas de 19º te daran mas giro.
si no te quieres gastar mucho en servos hay unos hong nor de 9kg por 60€ piñoneria metalica ta iran bien pero para que te den esos 9 kg tendras que poner un paquete con cinco baterias yo tengo uno puesto en gas freno va sobrado y en direccion un ace 13kg digital refrigerado pero ese sale poco mas de 100€.
tambien hazte con juntas para los diferenciales se suelen ir.