A ver (del verbo VER, por dios), te comento: usa baterías recargables, porque aunque son más caras te saldrá mejor que comprar pilas alcalinas cada vez que se te gasten.

Para el receptor, ponle un pack de 5 elementos, que dan 6 voltios en funcionamiento normal (cuando acabas de cargarlas da más de 6v, casi 8, pero es normal), con lo que los servos te irán mucho mejor.

Para la emisora ponle también recargables, de NiMH a poder ser, y por lo menos de 2000 mAh para arriba. Al cargarlas totalmente no te darán 9,6, te darán casi 11v y la emisora funcionará bien. Tendrás batería para rato.

Te aconsejo que te leas toda la información sobre baterías recargables que puedas, el voltaje de carga plena, el voltaje de descarga, etc. que es muy importante. Si te queda alguna duda, pregunta que para eso estamos.

Y recuerda, tan importante es la carga como la descarga.