basicamente el truco del pcm es q procesa los datos recividos, y por eso es mas lento, con la ventaja infinita para nuestro bolsillo de tener voltimetro y fail-safe integrado en el receptor, en el caso de la hrs o de la KO siempre se ha de usar servo digital, aunque digais q no en emision hrs o advanced de la ko se experimentas fallos de interpretacion por parte de un servo analogico(para la excepcion dire q algun analogico de ultima generacion lleva control por microprocesador q le permite trabajar en hrs, pero sin los resultados de un digital)y si en la KO la recepcion es defectuosa, con la futaba en hrs lo q haremos sera quemar cualquier srevo analogico...me baso en haber visto los tres casos y en haber salvado mi coche ya no se cuantas veces de un fallo de frequencia o de unas baterias agotadas gracias al PCM, algo q no puede decir cualquier usuario de hrs o de KO.PROPO