Todo solucionadoo, fallo mio ya podeis perdonar , me acabo de dar cuenta, eske cuando lo probe lo hice a todo correr a la noche en casa y el fallo fue ke al tenerlo medio montado me pegaba la palomilla con una pieza del coche y por eso pense ke hacia tope ya, el servo gira como 180º (vaya fallo) pero bueno gracias por las molestiasss
un saludoo