haber si son los piñones de los motores que estan muy ajustados con la corona,y ahora que has apretado el slliper(tuerca autoblocante) va tan forzado que el variador detecta corto o sobre-intensidad.
yo no lo abriria aun el variador aunque STMOI tiene razon, haz mas pruebas mecanicas, suelta los motores mecanicamente de la corona y hazlos trabajar en vacio. y si los pruebas despues de sueltos con alguna bateria conectada directamente al motor mejor, y asi comparas si alguna se calienta en exceso.