El roce se produce entre la parte trasera de los planetarios y la caja no entre dientes.
Yo el sistema tampoco lo veo practico ya que si no son los piñones seran las paredes de la caja y si va muy bien engrasado para evitar el roce no se notara el efecto.
No digo que con un motor basico no vaya bien pero si se le monta un pepino esa caja dura dos telediarios.