Tema: Que le ocurre a la transmisión de mi coche?

hola quería saber lo que le ocurre a mi coche:

cuando giro las ruedas delanteras de mi coche ( estando este apagado) las traseras se mueven y el diferencial funciona pero cuando muevo una de las traseras solo es mueve esa y las demás están estáticas. E probado a desmontar el diferencial trasero y estaba bastante sucio lo limpié (no había ninguna corona rota) y volví a probar, esta vez funcionó pero cuando puse los palieres y las ruedas volvió a fallar.

¿Que puede ser esto?

Gracias por adelantado.

Mira haber que no este roto el cardan! Un saludo!

Si al mover las delanteras se muven las traseras creo que del cardan no puede ser,yo probaria cambiando el diferencial si puedes.saludos.