Vamos a tratar de explicar que función hace exactamente el exponencial de una emisora de Rc. Es un ajuste que incorporan las emisoras de gama media-alta, y suele ser muy util cuando se sabe programar bien. Ademas, por lo general no es necesario andar modificandolo continuamente, sino mas bien ponerlo a nuestro gusto una vez y despues ya a correr.

Se trata de modificar la curva de respuesta del servo en relación a lo que tu mueves el gatillo (en el caso de gas) o el volante (en el caso de dirección) en la emisora.

Es decir si el exponencial es cero, la respuesta es lineal, giras el volante la mitad del recorrido pues las ruedas giran la mitad del total del recorrido del servo, giras al 80%, las ruedas giran el 80%.

La curva de respuesta en este caso es una recta, si dibujas dos ejes a 90º, en uno lo que giras tu en la emisora, y en el otro lo que gira el servo, luego dibujas una recta a 45º (en la mitad) y eso es lineal. Los exponenciales se llaman porque la curva de repuesta en vez de ser una recta es una curva cuya ecuacion es una exponencial (positiva o negativa), de ahi el nombre.

Aqui te pongo unos dibujos que lo aclaran. Para ver la respuesta, tu vas al % en la emisora que quieras (lo que tu mueves el volante), y despues subes una recta vertical hasta que toque la curva en cada caso, y desde ahi, una horizontal hasta la izda, y ves que % de movimiento del servo le corresponde.








Por lo tanto vemos que en lineal a 20% de giro (o gatillo) en la emisora, el servo se mueve un 20%, a 80%, se mueve 80%,...

En exponencial negativo, vemos que a 30% de giro de emisora, el servo se mueve muy poquito (10% por ejemplo), lo que nos da sensibilidad en recta, pero menos sensibilidad cuando la curva tiene mucha pendiente, pues en la zona de mucha pendiente a pequeñisimos movimientos en la emisora, el servo se mueve mucho.

Creo que mas o menos queda explicado, pero si teneis dudas... , aqui esta el post para preguntar:

Exponenciales en emisoras: como actuan?