Son los tres ángulos que definen cómo apoyan las ruedas en el suelo, y los tres nombres que más aparecen en una hoja de reglajes. También son los tres que más gente toca sin saber muy bien qué está cambiando.
Cada uno se define en un plano distinto, y esa es la clave para no confundirlos nunca más.
Caída: el coche visto de frente
La caída es el ángulo de la rueda respecto a la vertical, mirando el coche de frente.
Es negativa cuando la parte superior de la rueda apunta hacia el interior del coche, y positiva cuando apunta hacia fuera. En radiocontrol casi siempre se trabaja con caída negativa.
Para qué sirve: cuando el coche se apoya en una curva, la carrocería se inclina y la rueda exterior tiende a quedarse apoyada por el canto. Con caída negativa, esa inclinación coloca la rueda exterior plana justo cuando más agarre necesita.
Qué se nota al tocarla:
- Más caída negativa delante: más dirección, sobre todo a mitad de curva.
- Menos caída negativa delante: menos dirección.
- Más caída negativa detrás: más agarre trasero, coche más estable.
- Menos caída negativa detrás: la trasera se suelta antes.
Se ajusta con las varillas de caída, que son las bieletas superiores. Y se mide con un medidor de caída, que es una escuadra con escala que se apoya en la rueda. También hubo en su día una aplicación para móvil pensada justo para esto, que salió del propio foro, y funcionaba apoyando el teléfono contra la rueda.
Y un detalle que cambia el resultado sin cambiar el ángulo: el punto de anclaje de las varillas. Varillas más cortas hacen que la caída cambie más rápido cuando la suspensión trabaja; varillas más largas, más despacio.
Convergencia: el coche visto desde arriba
La convergencia es el ángulo de las ruedas mirando el coche desde arriba. Con las ruedas paralelas a la línea central del coche, la convergencia es cero.
Hay convergencia cuando la parte delantera de las ruedas apunta hacia el interior del coche. Y hay divergencia cuando apunta hacia fuera, que es el caso opuesto.
Qué hace cada una:
La convergencia afecta a la estabilidad en recta, a cómo entra y sale el coche de las curvas y a cómo se comporta sobre terreno bacheado. Más convergencia, más estabilidad y menos nerviosismo.
La divergencia incrementa la dirección a la entrada de las curvas. El coche gira antes y con menos volante, a cambio de ir más nervioso en recta.
Y aquí está el punto que más despista: la convergencia también existe en el eje trasero, y ahí no es un reglaje de dirección sino de tracción. Más convergencia trasera da más agarre y más estabilidad; menos, un coche que se suelta más de atrás.
| Quiero | Delante | Detrás |
|---|---|---|
| Más dirección al entrar en curva | Menos convergencia, o divergencia | Sin cambios |
| Más estabilidad en recta | Más convergencia | Más convergencia |
| Más agarre trasero | Sin cambios | Más convergencia |
| Que la trasera se suelte más | Sin cambios | Menos convergencia |
Antes de tocar nada, comprueba la alineación: que las dos ruedas del mismo eje tengan el mismo ángulo. Un coche con convergencia distinta a izquierda y derecha va distinto en cada curva, y eso se confunde muy fácilmente con un problema de diferencial. Si sospechas del reparto de fuerza, está en los secretos de los diferenciales RC.
Avance: el coche visto de lado
El avance, o caster, es el ángulo que forman el plano perpendicular al chasis y el pivote de las manguetas de dirección. Se mide en grados y es el ángulo imaginario entre la línea que une las rótulas superior e inferior de la mangueta y una línea perpendicular al suelo.
Es el que menos se toca y el que más cambia el carácter del coche, porque afecta a la trayectoria tanto con gas como sin él.
En corto:
- Más avance: más estabilidad en recta, dirección más progresiva, el coche se autoendereza mejor. Menos agilidad en curva lenta.
- Menos avance: más dirección en curva lenta, coche más ágil y más nervioso.
Hay un ángulo que se confunde constantemente con el avance y no es lo mismo: el que forma todo el conjunto de la suspensión delantera respecto al chasis, que es otra cosa y se ajusta de otra manera.
Cómo se miden en la práctica
La caída, con un medidor apoyado en la rueda y el coche a su altura de trabajo, no levantado. Es importante: la caída cambia con la altura, así que medirla con el coche en el aire no sirve de nada.
La convergencia, con una regla o un medidor específico comparando la distancia entre las ruedas por delante y por detrás del eje. Si delante están más juntas, hay convergencia.
El avance viene normalmente marcado en las propias piezas de la mangueta o en los casquillos, y se cambia por piezas, no por ajuste continuo.
Y en los tres casos, lo que importa es que los dos lados estén iguales. Un coche perfectamente alineado con valores mediocres va mejor que uno con valores perfectos y desalineado.
Por dónde empezar si no has tocado nada
Con el coche de serie, la recomendación es no tocar los tres a la vez.
Empieza por la convergencia, que es la más fácil de ajustar y la que más se nota en cómo entra el coche en curva. Después la caída. El avance déjalo para cuando entiendas bien los dos anteriores.
Y cambia una cosa cada tanda. Si cambias tres y el coche va mejor, no sabes cuál ha sido.
Cómo se anota y se lee todo esto en una hoja de reglajes está en hojas de setup en coches RC, y la parte de muelles y altura, que va siempre de la mano de estos ángulos, en muelles, altura y barras estabilizadoras.
El caso del drift, que es aparte
En drift estos ángulos se llevan a valores que en cualquier otra disciplina serían absurdos, con caídas negativas enormes y ángulos de dirección muy grandes, porque el objetivo no es agarrar sino deslizar de forma controlada. La lógica es distinta y está en coches RC de drift.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la caída de las ruedas en un coche RC?
El ángulo de la rueda respecto a la vertical mirando el coche de frente. Es negativa cuando la parte de arriba apunta hacia dentro, que es lo habitual, y sirve para que la rueda apoye plana cuando el coche se inclina en curva.
¿Qué diferencia hay entre convergencia y divergencia?
Convergencia es que la parte delantera de las ruedas apunte hacia el interior del coche, y divergencia lo contrario. La convergencia da estabilidad y la divergencia da más dirección al entrar en curva.
¿Se puede ajustar la convergencia en las ruedas traseras?
Sí, y ahí no es un reglaje de dirección sino de tracción. Más convergencia trasera da más agarre y más estabilidad.
¿Para qué sirve el avance?
Para dar estabilidad en recta y hacer la dirección más progresiva. Menos avance hace el coche más ágil en curva lenta y más nervioso.
¿Con el coche levantado se puede medir la caída?
No sirve. La caída cambia con la altura de la suspensión, así que hay que medirla con el coche apoyado a su altura de trabajo.